こちらのサイト（WordPressでサイトマップを作成する）をみて気付いたのですが、サイトマップを生成するために便利なプラグインGoogle Sitemap Generatorが、バージョン3となりリリースされていました。
Google Sitemap Generator 3 Beta
今まで使用していたバージョンは2.71だったのですが、新しいバージョンにすると、sitemapのプロトコルが0.84から0.9に変更されていました。
このsitemap0.9にすることで、Google,Yahoo,MSNに共通するサイトマップになります。
グーグル、ヤフー、MSが提携–ウェブインデックス作成機能を共通化へ
robot.txtの設置も行っておきましょう。
robots.txtでサイトマップを自動検知
Movable Typeを利用されている方はこちらも参考に。
Sitemaps 0.90 用テンプレート（Google・Yahoo!・MSN サポート予定）
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